Ответ: Да, можно
Обоснование: За третье лицо можно заплатить любые налоги (кроме НДФЛ за налогового агента), а также пени и штрафы по ним (п. п. 1, 8 ст. 45 НК РФ).
Оплатить задолженность можно как за текущий период, так и за прошлые. В назначении платежа через "//" укажите свои ИНН, КПП и наименование организации, за которую платите налог (для предпринимателей - фамилию, имя, отчество и в скобках ИП).
Подборка по данному вопросу: