Ответ: Нет, на балансе восстанавливать ОС с 21 счета не нужно.
Обоснование: Как правило, необходимость отразить в бухгалтерском (бюджетном) учете перевод основных средств с забалансового учета на балансовый в учреждении может возникнуть в следующих случаях (п. 7 Инструкции N 162н, Письмо Минфина России от 21.09.2018 N 02-07-10/67934):
- собственник имущества принял решение о дальнейшем использовании учреждением имущества, являющегося на момент принятия такого решения не активом, по иному назначению или о безвозмездной передаче иному учреждению;
- собственник имущества принял решение прекратить эксплуатацию имущества и безвозмездно передать его иному правообладателю.
Необходимость восстановления ОС на балансе при передаче в безвозмездное пользование НПА не предусмотрена.
Передачу основных средств в возмездное или безвозмездное пользование отразите путем смены ответственного лица на основании акта о приеме-передаче объектов нефинансовых активов (ф. 0504101). Одновременно стоимость переданного имущества учтите на забалансовом счете 26 "Имущество, переданное в безвозмездное пользование" (п. 373 Инструкции N 157н).